Zkušební zařízení bylo navrženo na základě požadavku a následné specifikace společnosti Baumüller v Bad Gandersheimu pro podporu výrobního procesu ve výrobě DSD servomotorů. Pohonná technika společnosti Baumüller, jejíž hlavní sídlo je v Norimberku, je světoznámým synonymem vysoké odborné způsobilosti v této oblasti. Mezi zákazníky firmy Baumüller jsou četné známé společnosti z tiskařského a textilního průmyslu a průmyslu obráběcích strojů. DSD motory jsou nasazeny všude, kde jsou vyžadovány enormní momenty zrychlení současně s nejvyššími požadavky na dynamiku.

Zkušební systém provádí rázovou zkoušku, měření induktance - odporu a vysokonapěťové testy. Funkční testy měřicích převodníků zahrnují mimo jiné i zvukovou analýzu s vyhodnocením konstant specifických pro testovaný výrobek. Výhoda kontroly již v průběhu výroby je zřejmá. Případné vady materiálu jsou odhaleny již v ranném stadiu výrobního procesu a všechny následné procesy tak vykazují výrazně nižší chybovost.

Zkušební systém se skládá ze tří samostatných stanic navzájem propojených přes Ethernet. Výsledky dílčích testů jsou ukládány do centrální databáze MS Access. Pojítkem mezi jednotlivými stanicemi je sériové číslo, které je pro každý testovaný díl specifické. Jako první je provedena rázová zkouška. Zkoušený díl je usazen ve speciálním adaptéru s měřicími kontakty. Po načtení čárového kódu je automaticky otevřen příslušný testovací program a vytvoří se nový záznam v databázi. Výsledek testu se ukládá do databáze pod příslušným sériovým číslem.

V průběhu výrobního procesu je dále přístrojem DU6000 měřena induktance a s pomocí DU5000 zjišťován odpor zalitého statoru. Oba jmenované přístroje jsou z produkce SPS electronic. Testovací program se spouští načtením čárového kódu, díl je připojen na základě předem definované spínací matice. Není-li příslušný datový záznam dostupný nebo byl výsledek předešlé rázové zkoušky chybný, je zobrazena příslušná chybová zpráva a test končí.

Jako poslední jsou v závěru výrobního procesu prováděny bezpečnostní a funkční testy a zvuková analýza. Základem je bezpečnostní tester S3301 rovněž z produkce SPS. Přístroj provádí standardní vysokonapěťové testy, izolační test a test ochranného vodiče, zkušební napětí i ostatní parametry zkoušek jsou v testovacím programu opět volně editovatelné. Testovaný díl je upevněn na variabilní adaptér a umístěn v ochranném krytu. Zkouška se spouští uzavřením bezpečnostního krytu, připojení se provádí automaticky.

DSD servomotory vyžadují zvláštní ovládací zařízení s podporou rozličných měřicích převodníků. Skutečný problém funkčního testu ale spočívá v samotné inteligenci ovládání servomotoru. Ovládací jednotka může být nakonfigurována až tisícem volitelných parametrů. Odlišné typy servomotorů vyžadují přenastavení sady parametrů ovládací jednotky, jedině tak může být funkční test úspěšný.

Řešení bylo nalezeno v softwaru 3332DAT s podporou maker. Makrokroky jsou malé testovací prográmky umožňující uživateli přímý přístup na tu nejnižší úroveň ovládání. Makrokroky lze snadno vytvářet v editoru maker, hotové makro lze pak zařadit do testovacího programu jako každý jiný testovací krok.

Pomocí makrokroku lze definovat proměnné, provádět skoky a provádět vyhodnocování, lze číst digitální i analogové vstupy, zjištěné stavy lze ukládat do proměnných k pozdějšímu použití. Díky přístupu k sériovému rozhraní tak mohou být konfigurovatelná zařízení před testem nebo v průběhu testu přenastavena, často používané parametry lze uložit do souboru. Zjištěné údaje lze opět ukládat do proměnných, vyhodnocovat, popř. ukládat do souboru.

Servomotor informuje řídicí zařízení v jaké poloze je rotor vůči statoru a jaká je jeho rychlost otáčení. Ve zkušebním systému mohou být použity až čtyři zdroje signálů, jejichž stavy mohou být ukládány a následně vyhodnocovány pomocí speciálních osciloskopických terminálů. Hodnoty převodníků jsou zaznamenávány přes reléovou matici. Během zpomalování DSD servomotoru je měřeno indukované napětí. V makrokroku jsou pak s použitím příslušných vzorců vyhodnoceny proud naprázdno EMF a třecí moment. Zároveň je pomocí speciálního měřicího přístroje zaznamenáván zvuk. Zjištěné údaje jsou vyhodnoceny a uloženy pod výrobním číslem do databáze. Díky této koncepci softwaru je klient téměř zcela nezávislý na výrobci systému a může si tak vytvořit nebo změnit makro sám.

Ve spolupráci s uživatelem byl navržen a realizován testovací systém, který je schopen zjistit závadu v průběhu výrobního procesu. Stavebnicová konstrukce systému a software s podporou maker jsou dobrými předpoklady pro snadné rozšíření nebo modifikaci systému kdykoliv v budoucnu.